Die Heilmassage ist eine medizinische Behandlung, die zur  Schmerzlinderung und zur Verbesserung der körperlichen Funktionen eingesetzt wird.

Diese Massageform ist eine manuelle Therapie, die bei akuten oder chronischen Schmerzen eingesetzt wird, wie zB bei Verspannungen, Muskel- und Gelenkschmerzen, Rückenschmerzen, Kopfschmerzen oder bei Stresssymptomen.
 
Während einer Heilmassage werden verschiedene Massage-Techniken eingesetzt.  
Mit gezielten Griffen wird das Bindegewebe, die Faszien und die Muskulatur gelockert und entspannt. Ebenso kann die Massage zur Verbesserung der motorischen Fähigkeiten beitragen.